1992. aasta oktoobris alustas Mainori Kõrgkool Rakveres tegevust koolitusfirma Mainor kolmeaastaste koolituskursustena.
1992/93. õppeaastal avati Tallinnas õppegrupid ärijuhtimise ja sekretär-juhiabi erialal.
4. novembril 1993 registreeriti Mainori Kõrgkool (tolleaegse nimega Mainori Majanduskool) esimese erakoolina Eesti Vabariigis vastavalt samal aastal vastu võetud Erakooliseadusele.
1993/94. õppeaastal avati Viljandi filiaal, kus alustas õpet grupp ärijuhtimise erialal. Tallinnas tehti algust täiskasvanute täiendkoolituse ja mitmesuguste lühikursuste korraldamisega.
1994/95. õppeaastal avas kool filiaali Paides. Mainori Majanduskoolis alustas tegevust Lastekool, mis kujutas endast algselt 1-2 kuulisi majanduskursusi.
1995/96. õppeaastal alustas tööd Jõgeva filiaal.
1996/97. õppeaastal avati Tallinnas uus eriala – finantsjuhtimine. Uute filiaalidena lisandusid Tartu, Jõhvi ja Valga.
10. juunil 1997 anti koolile rakendusliku kõrghariduse litsents äri- ja turundusjuhtimise, finantsjuhtimise ning psühholoogia erialal.
1997/98. õppeaastal avati Rapla filiaal.
1997 avati Tallinnas, 1998 Paides ning 1999 Viljandis keskerihariduse tasandi lõpetanutele kõrghariduse omandamiseks jätkuõppe grupid.
1998 toimus Mainori Majanduskooli viiendal aastapäeval kooli lipu õnnistamine Tallinna Piiskoplikus Toomkirikus.
1998/99. õppeaastal alustas arvuka õpilaskonnaga tööd Võru filiaal.
1999 sai Mainori Majanduskool ärijuhtimise erialal kaheks aastaks tingimisi akrediteeringu rahvusvaheliselt komisjonilt ja EV Haridusministeeriumilt. Lõpetas esimene kõrghariduse lend. Kool sai kutsekõrghariduse litsentsid.
2001 kevadel sai ärijuhtimise eriala rahvusvaheliselt akrediteerimise komisjonilt täieliku akrediteeringu kutsekõrghariduse tasandil esimesena Eestis.
2001 töötati välja Mainori Majanduskooli pikaajalise arengu kontseptsioon Ecinor, mille kohaselt kool orienteerus täielikult rakenduskõrgharidusele.
2002 nimetati Mainori Majanduskool Mainori Kõrgkooliks.
2. veebruaril 2003 võeti Pärnu õppekeskuses vastu esimesed tudengid.
13. detsembril 2006 avas Mainori Kõrgkool Ülemiste City`s, Suur-Sõjamäe 10a oma uue peahoone.
2006 alustati esmakordselt magistriõppega. Avati õppekeskus Narvas.
9. mail 2007 avati õppekeskus Hiiumaal.
2007/08. õppeaastal on Mainori Kõrgkoolil õppekeskusi üheteistkümnes Eesti linnas: Tallinnas, Tartus, Pärnus, Narvas, Viljandis, Paides, Võrus, Rakveres, Raplas, Kärdlas ja Kuressaares. Üliõpilasi õpib koolis 2007/08 õppeaastal üle 3600. Põhikohaga töötajaid on üle 100. Õppida on võimalik nii päevases, õhtuses kui kaugõppevormis. Õpe toimub nelja rakenduskõrghariduse õppekava ning kolme magistriõppe õppekava alusel.
3. novembril 2007 tähistati Rakvere Teatris piduliku aktuse ja vastuvõtuga Mainori Kõrgkooli 15. sünnipäeva.
2008 sügisel avati kaheteistkümnes õppekeskus Jõhvis.
Mainori Kõrgkooli väga tähtsaks ja iseloomulikuks jooneks on regionaalne võrgustik, mis võimaldab inimestel omandada kõrgharidus kodukohast lahkumata.
Mainori Kõrgkoolis tegeleb õppe üldise planeerimise ja järelvalvega õppeosakond, õppe- ja arendustegevusega neli instituuti: Ettevõtluse, Juhtimise, Infotehnoloogia ja Disaini Instituut.